周围神经是脑和脊髓以外的所有神经,包含脑神经(12对)、脊神经(31对)及自主神经(含交感神经和副交感神经),由神经纤维束构成神经节、神经干、神经丛等结构。按连接中枢部位可分为脑神经与脊神经,按分布对象分为躯体神经(支配体表、骨骼肌)和内脏神经(支配内脏、心血管),按传导方向分为传入神经(感觉)和传出神经(运动)。